MPLAB ICD 3 在线调试器是一款由在Windows® 平台上运行MPLAB IDE （v8.15 或更高版本）软件的PC 控制的在线调试器。MPLAB ICD 3 在线调试器是开发工程师工具包的不可或缺的组成部分。可用于从软件开发到硬件集成等各种应用领域。

MPLAB ICD 3 在线调试器是一款支持硬件和软件开发的复杂调试器系统，专用于基于在线串行编程（In-Circuit Serial Programming™， ICSP™）和增强型在线串行编程双线串行接口的Microchip PIC® 单片机（MCU）和dsPIC® 数字信号控制器（Digital Signal Controller， DSC）。由于该调试器系统使用带有内置仿真电路的器件（而非特殊调试器芯片）进行仿真，因此执行代码的方式与实际器件相似。用户可以交互地访问给定器件的所有可用功能，且可通过MPLAB IDE 界面设置和修改这些功能。
MPLAB ICD 3 调试器是为仿真具有丰富调试功能的嵌入式处理器而开发的，该处理器与传统系统处理器存在以下区别：
• 处理器以最大速度运行
• 能够集成I/O 端口数据输入
除了调试器功能以外， MPLAB ICD 3 在线调试器系统还可用作开发编程器。

特性：
实时调试——MPLAB ICD 3在线调试器旨在支持最大速度运行的高速处理器，使嵌入式工程师在其硬件上可进行实时调试应用。
坚固耐用的探针接口——在探针驱动器中添加保护电路，从而保护探针工具包免受来自目标应用的电源浪涌的危害。Vdd和Vpp电压监视器用于过压情况的保护，所有线路均具备过电流保护。

本装置可为目标应用供电（最大为100 mA）。
Microchip标准连接——MPLAB ICD 3在线调试器采用标准的Microchip调试连接器（RJ-11）。便携式、USB供电，以及符合RoHS标准——MPLAB ICD 3在线调试器外观小巧时尚，由USB端口供电，因此无需外部电源适配器。MPLAB ICD 3在线调试器符合CE和RoHS标准。
高速编程——快速编程使得在快速调试和快速在线重新编程时可快速重载固件。编程速度提升为MPLAB ICD 2的15倍。
低电压仿真——MPLAB ICD 3支持2.0V至5.5V的目标电源。
测试接口模块——每个MPLAB ICD 3均包含一个测试模块来测试I/O线，以确保装置的正常工作。
易于维护和特性升级——向MPLAB ICD 3在线调试器添加新的支持器件和高级特性就如安装新版本的MPLAB IDE一样容易，并且提供免费下载。MPLAB ICD 3在线调试器通过MPLAB IDE下载固件进行现场升级。
低成本——MPLAB ICD 3在线调试器打破了完整的高级在线调试器的价格壁垒，以远远低于传统仿真系统的价格提供调试应用的新途径。
强大的调试能力——与MPLAB IDE配合体现出强大的调试能力，支持多个断点、秒表，以及在MPLAB编辑器中对源代码文件进行调试，从而加快程序的修改/调试。
MPLAB ICD 3 在线调试器提供的功能
MPLAB ICD 3 在线调试器系统允许您：
  在自己的硬件上实时调试应用程序
  使用硬件断点调试
  使用软件断点调试
  基于内部事件设置断点
  监视内部文件寄存器
  全速仿真
  编程器件
注意，MAPLAB ICD3调试部分芯片需要专用调试头才能调试，一般为少于20PIN以下的少管脚芯片,调试头型号与MAPLAB ICD2相同。详细列表如下：

 调试头支持芯片AC162050PIC12F629/675AC162052PIC16F630/676AC162053PIC16F627A/628A/648AAC162054PIC16F716AC162055PIC16F684AC162056PIC16F688AC162057PIC12F635/PIC16F636AC162058PIC12F683AC162059PIC10F200/202/204/206/12F508/509/16F505AC162060PIC16F785AC162061PIC16F631/677/PIC16F685/687/689/690AC162066PIC16F639AC162070PIC10F220/222/PIC12F510/PIC16F506AC162083PIC12F615/HV615/PIC12F609/HV609/PIC16F616/HV616/PIC16F610/HV610AC162096PIC12F519/PIC16F526